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从帕劳岛潜水回来的小夫给胖虎、静香和大雄炫耀在海底拍的漂亮照片。讲起南太平洋一望无际清澈蔚蓝的大海，羡慕得大雄口水都要流出来了，所以大雄特别特别想去潜水。
哆啦A梦知道大雄也想要拍好多漂亮的照片，好让小夫看得目瞪口呆。他怎能袖手旁观呢?于是，哆啦A梦拿出了一个不可思议的“模拟水感眼镜”，只要戴上这种眼镜在房间里就可以潜水了。这种模拟水，不戴眼镜就看不到，也不会沾湿衣服。这样在房间里就能享受潜水的乐趣了。
大雄和哆啦A梦做了很多准备工作。哆啦A梦还设置了室内钓鱼池，这个钓鱼池可是和真的大海连起来的；只要鱼类接触到“模拟水引鱼器”，它们就可以在模拟海水中生存了。
第二天早上，大雄竟然发现一尾鱼——不对，是一位很可爱的小姑娘躺在自家院落的树丛里。小姑娘渴坏了，喝了很多很多永：大雄和哆啦A梦谁也听不懂她说的语言。后来还是通过哆啦A梦的“翻译魔芋”才知道她的名字叫苏菲娅。
苏菲娅竟然没见过在天上“游泳”的飞机，也不认识红绿灯，不懂交通规则。这让小夫、静香和胖虎对苏菲娅的来历做了一万种推测。
苏菲娅和哆啦A梦他们乘着竹蜻蜒在天上“游泳”，越飞越高。苏菲娅越来越感到头晕口渴，只想喝水。哆啦A梦连忙变出“任意门”，让静香把苏菲娅带进浴室里。静香刚想把苏菲娅换下的衣服拿去洗一下，却不小心碰到衣服按钮，把自己变成了人鱼。
原来苏菲娅真的是从海底来的人鱼，是哆啦A梦的“模拟水引鱼器”让苏菲娅在模拟的海水里逑了路。而这套衣服就是为了让人鱼能在海里自由游劫而设计的。
苏菲娅说。人鱼的祖先是五千年前来到地球上，在海底建造了城市定居下来的。以前人鱼是生活在一颗和地球非常相似的水之星“亚可亚星”上的。可是那里的大海受到污染之后不再适宜生物居住了，于是人鱼族经过漫长的航行，不远万里来到了地球。
苏菲娅就是太想看看故乡的星球了，才冒险从海底来到陆地上的。
苏菲娅要回海里的宫殿去了，他们这才知道苏菲娅竟然是人鱼族的公主。大家都想跟苏菲娅到海里的宫殿看看，于是，哆啦A梦根据苏菲娅的衣服用拷贝镜给每个人制作了人鱼套装，还有能适应任何环境的适应灯，但适应灯的有效期只有二十四个小时。
哆啦A梦的魔法让苏菲娅惊叹不已，说他简直像人鱼族之神玛娜缇亚。据说每当人鱼族面临危险的时候，玛娜缇亚都会使用人鱼之剑来帮助他们。这个五千年前流传下来的故事，听得大伙儿激动不已。
蔚蓝的海底真是漂亮极了，有美丽的珊瑚，还有各种好看的小鱼游来游去。这个大雄，还没游多久呢，就累得游不动了。正在这时，
只巨大无比的黄鳝突袭而来，大雄和小伙伴们吓得躲进了海底的洞穴里。幸亏苏菲娅公主的部下哈利及时赶来，打败了大黄鳝。可是静香却被怪鱼族的人抓走了。
原来在遥远的过去，人鱼族和怪鱼族在亚可亚星球上和平共处。可是后来以海洋生物为食的怪鱼族不断扩张自己的实力，控制了亚可亚星。不得已，人鱼族来到地球上。为了得到人鱼之剑，怪鱼族也追到了地球上。
哆啦A梦和大雄，还有苏菲娅决定齐心协力去救出静香。要救出静香，只有用人鱼之剑来交换。因为谁都没有见过人鱼之剑，他们便决定制作一柄假剑来交换被抓走的静香。由于适应灯的效果正在消失，静香的处境特别危险。假剑骗过了怪鱼族首领手下的头目，换出了静香，但是假剑却没有骗过怪鱼族首领博依金。
怪鱼族开始发起进攻了，人鱼族损失巨大，刚开始战斗力就已经减了多半。为了避免战士受到更多的伤害，苏菲娅命令人鱼族撤退。在这个危机关头，苏菲娅开始真心地祈祷，五道光线聚集，人鱼之剑终于出现了，传说变成了现实。可是人鱼之剑却落在了怪鱼族首领博依金的手里，宝剑发挥着巨大无比的威力。丧心病狂的博依金想成为宇宙的支配者。
在千钧一发的时刻，哆啦A梦想到没了水，人鱼之剑就会失去威力。他们合力把博依金引到一个只有模拟水的小岛上，宝剑没有了用武之地，而他们戴上模拟水感眼镜，利用模拟水面装置泵打败了博依金。
人鱼之剑终于回到了苏菲娅的手里，大海立刻變得又清澈又漂亮了，原来这才是人鱼之剑的力量所在昵。苏菲娅决定回亚可亚星，把那里的污水变清，恢复亚可亚星美丽的容颜。
大雄和静香忽然想起一晚上没回家了，是不是回家又要挨骂了呢，一亲爱的哆啦A梦赶快把时间变回到昨天晚上吧。
哆啦A梦知道大雄也想要拍好多漂亮的照片，好让小夫看得目瞪口呆。他怎能袖手旁观呢?于是，哆啦A梦拿出了一个不可思议的“模拟水感眼镜”，只要戴上这种眼镜在房间里就可以潜水了。这种模拟水，不戴眼镜就看不到，也不会沾湿衣服。这样在房间里就能享受潜水的乐趣了。
大雄和哆啦A梦做了很多准备工作。哆啦A梦还设置了室内钓鱼池，这个钓鱼池可是和真的大海连起来的；只要鱼类接触到“模拟水引鱼器”，它们就可以在模拟海水中生存了。
第二天早上，大雄竟然发现一尾鱼——不对，是一位很可爱的小姑娘躺在自家院落的树丛里。小姑娘渴坏了，喝了很多很多永：大雄和哆啦A梦谁也听不懂她说的语言。后来还是通过哆啦A梦的“翻译魔芋”才知道她的名字叫苏菲娅。
苏菲娅竟然没见过在天上“游泳”的飞机，也不认识红绿灯，不懂交通规则。这让小夫、静香和胖虎对苏菲娅的来历做了一万种推测。
苏菲娅和哆啦A梦他们乘着竹蜻蜒在天上“游泳”，越飞越高。苏菲娅越来越感到头晕口渴，只想喝水。哆啦A梦连忙变出“任意门”，让静香把苏菲娅带进浴室里。静香刚想把苏菲娅换下的衣服拿去洗一下，却不小心碰到衣服按钮，把自己变成了人鱼。
原来苏菲娅真的是从海底来的人鱼，是哆啦A梦的“模拟水引鱼器”让苏菲娅在模拟的海水里逑了路。而这套衣服就是为了让人鱼能在海里自由游劫而设计的。
苏菲娅说。人鱼的祖先是五千年前来到地球上，在海底建造了城市定居下来的。以前人鱼是生活在一颗和地球非常相似的水之星“亚可亚星”上的。可是那里的大海受到污染之后不再适宜生物居住了，于是人鱼族经过漫长的航行，不远万里来到了地球。
苏菲娅就是太想看看故乡的星球了，才冒险从海底来到陆地上的。
苏菲娅要回海里的宫殿去了，他们这才知道苏菲娅竟然是人鱼族的公主。大家都想跟苏菲娅到海里的宫殿看看，于是，哆啦A梦根据苏菲娅的衣服用拷贝镜给每个人制作了人鱼套装，还有能适应任何环境的适应灯，但适应灯的有效期只有二十四个小时。
哆啦A梦的魔法让苏菲娅惊叹不已，说他简直像人鱼族之神玛娜缇亚。据说每当人鱼族面临危险的时候，玛娜缇亚都会使用人鱼之剑来帮助他们。这个五千年前流传下来的故事，听得大伙儿激动不已。
蔚蓝的海底真是漂亮极了，有美丽的珊瑚，还有各种好看的小鱼游来游去。这个大雄，还没游多久呢，就累得游不动了。正在这时，
只巨大无比的黄鳝突袭而来，大雄和小伙伴们吓得躲进了海底的洞穴里。幸亏苏菲娅公主的部下哈利及时赶来，打败了大黄鳝。可是静香却被怪鱼族的人抓走了。
原来在遥远的过去，人鱼族和怪鱼族在亚可亚星球上和平共处。可是后来以海洋生物为食的怪鱼族不断扩张自己的实力，控制了亚可亚星。不得已，人鱼族来到地球上。为了得到人鱼之剑，怪鱼族也追到了地球上。
哆啦A梦和大雄，还有苏菲娅决定齐心协力去救出静香。要救出静香，只有用人鱼之剑来交换。因为谁都没有见过人鱼之剑，他们便决定制作一柄假剑来交换被抓走的静香。由于适应灯的效果正在消失，静香的处境特别危险。假剑骗过了怪鱼族首领手下的头目，换出了静香，但是假剑却没有骗过怪鱼族首领博依金。
怪鱼族开始发起进攻了，人鱼族损失巨大，刚开始战斗力就已经减了多半。为了避免战士受到更多的伤害，苏菲娅命令人鱼族撤退。在这个危机关头，苏菲娅开始真心地祈祷，五道光线聚集，人鱼之剑终于出现了，传说变成了现实。可是人鱼之剑却落在了怪鱼族首领博依金的手里，宝剑发挥着巨大无比的威力。丧心病狂的博依金想成为宇宙的支配者。
在千钧一发的时刻，哆啦A梦想到没了水，人鱼之剑就会失去威力。他们合力把博依金引到一个只有模拟水的小岛上，宝剑没有了用武之地，而他们戴上模拟水感眼镜，利用模拟水面装置泵打败了博依金。
人鱼之剑终于回到了苏菲娅的手里，大海立刻變得又清澈又漂亮了，原来这才是人鱼之剑的力量所在昵。苏菲娅决定回亚可亚星，把那里的污水变清，恢复亚可亚星美丽的容颜。
大雄和静香忽然想起一晚上没回家了，是不是回家又要挨骂了呢，一亲爱的哆啦A梦赶快把时间变回到昨天晚上吧。