【摘 要】
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变质心技术利用飞行器内部质量块移动改变质心位置,无气动舵、直接力等传统控制方式热烧蚀、舵面颤振、燃料消耗问题,控制效率高,有利于保持机体良好气动外形.本文基于变质心控制内涵,分类总结了变质心实现与配置的两种形式及其特点,详细梳理了滚转控制、配平控制和复合控制三种变质心控制模式的研究进展.最后,通过分析变质心技术面临的复杂多体动力学建模、强耦合强非线性控制、高动态高性能执行机构设计与研制等关键难点问题,展望变质心技术应用新场景,为未来变质心技术研究指明了方向.
【机 构】
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西北工业大学 精确制导与控制研究所,西安 710072
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变质心技术利用飞行器内部质量块移动改变质心位置,无气动舵、直接力等传统控制方式热烧蚀、舵面颤振、燃料消耗问题,控制效率高,有利于保持机体良好气动外形.本文基于变质心控制内涵,分类总结了变质心实现与配置的两种形式及其特点,详细梳理了滚转控制、配平控制和复合控制三种变质心控制模式的研究进展.最后,通过分析变质心技术面临的复杂多体动力学建模、强耦合强非线性控制、高动态高性能执行机构设计与研制等关键难点问题,展望变质心技术应用新场景,为未来变质心技术研究指明了方向.
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