教育用路径可规划智能车研发

• 作 者: 李志帅 熊刚 沈震 董西松 刘希未 吕键 刘畅
• 机 构: 中国科学院云计算中心,中国科学院大学、人工智能学院,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&,北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,青岛智能产业技术研究院、智慧教育研究所,广东
• 出 处: 软件
• 发表日期: 2018年09期
• 关键词: 智能车路径规划 智慧教育 混合编程 DIJKSTRA算法 A＊算法 Smart car path planningSmart educationhybrid p
• 基金项目: 国家重点研发计划项目（No.2018YFB181004800）,国家自然科学基金项目（61773381,61773382,61533019）,广东省科技厅项目（20168090910001,20178090912001）,青岛市科技惠民专项项目（16-6-2-62-nsh）,2017湖北省中科院省院合作专项项目,广东省引进领军人才计划（00201511）,东莞创新领军人才项目（熊刚,吕键）等.

针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索到达终点的最优路径。除了培养学生电子设计能力,通过智能小车编程实践,也训练了学生对优化算法的学习。首先,采用微软基础类MFC与Matlab混合编程编写上位机界面,调用改进的Dijkstra算法进行路径规划。然后,将规划好的路径通过串口传到下位机,由STM32控制执行。最后,在