论文部分内容阅读
某公司设计的液压启闭机运行过程中，闸门启闭过程采用双吊点液压启闭机控制时，两液压缸位移的同步偏差过大，闸门发生倾斜，加剧闸门两侧水封的磨损，导致水封密封性能下降。为保证启闭机两液压缸同步精度，文中设计了一种基于模糊PID控制理论的控制器。将设计的模糊PID控制器与常规PID控制器在相同的电液比例位置同步模型下进行了比较，Matlab／Simulink仿真实验结果表明了采用模糊PID控制的优越性。