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随着山东港口地理信息应用和自动驾驶技术的不断发展,高精度地图的重要性凸显.本文对山东港口高精度地图的发展现状,进行了较为系统的研究与探讨,提出了一种基于SLAM算法的港口高精度地图数据实时更新升级方法,为山东港口自动驾驶、不动产管理及地理信息应用系统的研发建设提供大时空数据支持.
基于SLAM算法的高精度地图在山东港口的应用研究
【摘 要】
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随着山东港口地理信息应用和自动驾驶技术的不断发展,高精度地图的重要性凸显.本文对山东港口高精度地图的发展现状,进行了较为系统的研究与探讨,提出了一种基于SLAM算法的港
【机 构】
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山东港口科技集团烟台有限公司,山东烟台 264000;齐鲁工业大学电气工程与自动化学院,济南 250306
【出 处】
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数码设计
【发表日期】
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2021年15期
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