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非线性控制系统的状态反馈全局镇定问题
非线性控制系统的状态反馈全局镇定问题
来源 :贵州大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mater
【摘 要】
:
本文对于由部分线性化递推算法所获得的结构研究其全局渐近稳定性问题,证明了'不受控制'的非线性部分的全局渐近稳定性可以导出整个系统能用状态反馈使之全局渐近稳
【作 者】
:
蒋丹墀
【机 构】
:
贵州大学数学系贵阳550025
【出 处】
:
贵州大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1994年4期
【关键词】
:
非线性控制系统
全局渐近稳定
镇定问题
nonlinear control system
partially linearized
global asymp
【基金项目】
:
贵州省科学基金资助课题
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本文对于由部分线性化递推算法所获得的结构研究其全局渐近稳定性问题,证明了'不受控制'的非线性部分的全局渐近稳定性可以导出整个系统能用状态反馈使之全局渐近稳定,该结论不同于Sussmann对与'零动态'有关的部分线性化结构所得出的结论且能导出他的结论。
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