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本文研究了视觉巡检机器人的导航线检测识别问题,所用的检测方法能大大降低计算量,并结合自动阈值分割和改进Hough变换算法,具有良好的鲁棒性,能够满足视频图像检测的实时性和准确性要求。
一种用于视觉巡检机器人的宽度直线检测方法
【摘 要】
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本文研究了视觉巡检机器人的导航线检测识别问题,所用的检测方法能大大降低计算量,并结合自动阈值分割和改进Hough变换算法,具有良好的鲁棒性,能够满足视频图像检测的实时性和准确性要求。
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院,西南科技大学理学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2012年27期
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