论文部分内容阅读
两步法摄像机标定,先用径向排列约束得到部分外部参数精确解,再将其余外部参数与畸变修正参数进行迭代求解。对该标定法的改进,是在两步法得到的摄像机参数值基础上,用非线性优化算法对所有参数进一步优化,得到最终参数值。该法既提高了摄像机标定精度,又无需对CCD摄像机像面中心预标定,简化了标定过程。
两步法摄像机标定的改进
【摘 要】
：
两步法摄像机标定,先用径向排列约束得到部分外部参数精确解,再将其余外部参数与畸变修正参数进行迭代求解。对该标定法的改进,是在两步法得到的摄像机参数值基础上,用非线性优化算法对所有参数进一步优化,得到最终参数值。该法既提高了摄像机标定精度,又无需对CCD摄像机像面中心预标定,简化了标定过程。
【机 构】
：
空军第一航空学院二系
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2006年09期
其他文献
通过Elman神经网络训练采集到的电机特征频率振动信号，建立电机故障的模型。并以转子故障为对象，在电机实验台上分别采集水平和垂直方向上的振动信号，通过放大、滤波和A／D转换后，
随着新课标课程的改革，小学语文教学工作也发生了相应改变。对小学语文教学来说，作文是一个重点，又是一个难点，作文教学的创新不仅能够为学生的终身发展提供坚实的基础，还能有效激
基于面向对象的机械传动试验台控制系统，以交流变频调速实现无级调速，并采用数字液压加载控制液压加载器实现无级加载和载荷谱的模拟。试验台以586个人计算机为核心，通过可编程
化学是一门实验性的学科，实验演示对化学的教学是有非常意义的，同时它具有非同一般的作用，对学生具有现实意义。在高中化学的教学中，化学实验占据着相当重要的位置，化学实验课能够
国家强制淘汰落后产能最后期限日益临近，又一个采用鼓风炉炼铜的厂家进行了技术升级，中条山集团公司垣曲冶炼厂技术改造项目日前正式启动。
为了宣传普及食品安全法规知识。提高食品安全监管部门干部职工，特别是餐饮服务食品生产者、经营者以及社会公众的食品安全意识，全面提升我省食品安全水平。省人大常委会教科文
公正裁决是每一名法官所宣称要忠实捍卫的誓言．所以社会就将公民权利的最后救济途径交由法官来执掌。从这个意义上讲，法官就是公平与正义的化身．正如司法女神朱蒂提亚手持天平所
近日，一篇题为《村主任不在村里，公章留给父母保管使用》的帖子出现在网上。网帖直指江西上饶市广丰县横山镇山头村村委会主任夏剑波长期在外省包工程，将公章交由其父母保管。村
通过变更换极秩序、细化操作管理、改进技术体系,科学应用系列停产积压的大量高位残极,有效解决了复产启动过程中导杆周转与消耗残极的矛盾,不仅保证了复产进度和电解槽的平
加工螺纹时，需要在主轴上安装脉冲编码器，螺纹插补就是编码器每转脉冲数K和螺距长度P的直线插补问题，常用的螺纹插补算法中，很难选取一个恒定的脉冲计数值n，以满足高速切削的要求