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期刊论文
蛇形机器人生命探测系统的设计
蛇形机器人生命探测系统的设计
来源 :中国科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haifeng123456789
【摘 要】
:
考虑到现有的生命探测传感器难以直接应用于蛇形机器人,通过改进传统的热释电传感器以实现对静止人体的检测,以及提出了三甲胺人体体液传感器的构想,设计出一种适用于蛇形机
【作 者】
:
鲍天哲
郑源飞
吴湘华
【机 构】
:
中南大学交通运输工程学院
【出 处】
:
中国科技信息
【发表日期】
:
2013年2期
【关键词】
:
蛇形机器人
人体生命探测
热释电
三甲胺
【基金项目】
:
中南大学2011年国家级大学生创新训练项目资助(项目编号:CL11140)
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考虑到现有的生命探测传感器难以直接应用于蛇形机器人,通过改进传统的热释电传感器以实现对静止人体的检测,以及提出了三甲胺人体体液传感器的构想,设计出一种适用于蛇形机器人的生命探测系统。它具有体积微小、灵敏度高、抗干扰能力强和成本低廉等优点,可以使蛇形机器人在生命救援等领域发挥巨大作用。
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