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期刊论文
机器人de新家族——机器鱼
机器人de新家族——机器鱼
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohaoyan
【摘 要】
:
【正】 为了研究鱼游动的基本流体力学并评估海洋中自主潜水器的控制电路和传感器,美国麻省理工学院(MIT)研制出一条名为查理的机器鱼。查理是一条长1.32米(52英寸)、由2843
【作 者】
:
陆金伟
【机 构】
:
东南大学
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
1995年6期
【关键词】
:
机器鱼
水下机器人
推进系统
金枪鱼
控制电路
家族
安全经济
潜水器
直流伺服电机
粗糙度
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【正】 为了研究鱼游动的基本流体力学并评估海洋中自主潜水器的控制电路和传感器,美国麻省理工学院(MIT)研制出一条名为查理的机器鱼。查理是一条长1.32米(52英寸)、由2843个零件组成的、具有高级推进系统的金枪鱼。它是模仿一种游速达74公里/小时(40节)的兰鳍金枪鱼制造的。
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