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为某型靶弹设计高度导航系统；由于靶弹是模拟飞机的巡航飞行，其高度在12000-15000m，所以靶弹对其高度导航精度要求较高；通过对大气数据包括气压随高度的变化、温度随高度的变化、空气密度随高度的变化等的研究，设计了一套大气机惯导组合导航系统，硬件系统用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW—IMU5200惯导等为主的器件搭建，硬件系统设计为以固定时间间隔气压传感器修正惯导系统；通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析，并针对靶弹飞行特性，简化了气压高度公式；在软件上应用了卡尔曼滤