草莓采摘机器入的研究：Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割

• 作 者: 张铁中 周天娟
• 机 构: 中国农业大学工学院
• 出 处: 中国农业大学学报
• 发表日期: 2004年4期
• 关键词: BP神经网络 草莓 图像分割 特征 BP neural network strawberry image segmentation feature
• 基金项目: 国家高技术研究发展计划资助项目( 2 0 0 1AA4 2 2 30 0 )

草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节，解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割。采用三层BP神经网络，通过分析选取3×3邻域像素的H通道值作为草莓图像的特征；选取HSV模型中与亮度无关的通道以排除图像的明暗对分割效果的影响；采用单通道以缩短图像处理时间。选取20幅图像作为训练样本.以人工借助Photoshop软件分割后的图像作为教师信号。采用BP算法对神经网络的权值进行训练。经过100次循环后(误差为0.001)，获得了有效的网络权值。试验结果表明，利用BP神经网络能较好地