【摘 要】
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针对化工生产中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,采用一种改进的两自由度内模控制方案.其中一个新增的控制器用于设定值跟踪响应的期望极点配置,利用直接合成法设计设定
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针对化工生产中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,采用一种改进的两自由度内模控制方案.其中一个新增的控制器用于设定值跟踪响应的期望极点配置,利用直接合成法设计设定值跟踪控制器;另一个新增的控制器用于稳定对象和抑制扰动,并采用期望闭环余灵敏度法确定控制器.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节,并保证系统具有较好的鲁棒稳定性.最后,通过仿真实例验证了控制方案的有效性.
An improved two-degree-of-freedom internal model control scheme is proposed for process objects with integral and delay characteristics commonly found in chemical production. One of the new controllers is used for the desired pole configuration of the set-point tracking response. With the direct synthesis Method to design a setpoint tracking controller, another new controller to stabilize the object and suppress the disturbance, and the desired closed loop residual sensitivity method to determine the controller.The setpoint tracking controller and the disturbance rejection controller can be separated by the performance parameters Adjust and guarantee the robust stability of the system.Finally, the simulation results show the effectiveness of the control scheme.
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