论文部分内容阅读
多目标跟踪数据关联时,联合概率数据互联(JPDA)算法是最常用的方法之一,由于其只对最新的确认量测集合进行研究,因此属于次优的贝叶斯算法。为进一步提高JPDA算法的性能,基于最优贝叶斯算法的思想,将包含目标历史信息的目标航向信息引入JPDA算法过程中,即改进算法在计算关联代价时融合目标历史航向信息。仿真结果表明:与改进前JPDA算法相比,本方法有效增加了正确关联概率。