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对张量ＡＸ＋ＸＡ＝Ｑ，当Ｑ的反对称张量时，该文给出了一个形式对称于Ｑ且只含Ａ和Ｑ低次幂的解。当Ｑ对称或任意张量时，得出了不需计算复杂系数及不含Ａ和Ｑ的高次幂解。对张量方程ＡＸ－ＸＡ＝Ｃ，给出了结构形式和系数都较简单的张量形式妥。最后给出了两类张量方程在计算转动轴和Ｌａｇｒａｎｇｅ旋率的应用实例。