【摘 要】
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对机械手与AGV联合开发设计,可以提高运输车物料运输效率,实现自动装卸和运输的目的。机械手设计通过液压伸缩,实现四自由度控制,包括:上下、左右的移动和抓取控制,而触屏软
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对机械手与AGV联合开发设计,可以提高运输车物料运输效率,实现自动装卸和运输的目的。机械手设计通过液压伸缩,实现四自由度控制,包括:上下、左右的移动和抓取控制,而触屏软件开发降低搬运误差,缩短搬运时间。AGV按照设计目的选定参数,通过磁带导引方式规划车辆线路,并进行线路纠偏设计。同时,在转弯时候,AGV设计采用左右转轮速差调节,保持运输车的平稳。因此,机械手与AGV的自动控制设计,实现传统物料搬运和运输的结合,提高物料运输效率。
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