【摘 要】
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在水下复杂的声场环境中,对水声目标的自动检测技术是无人平台自主探测的基础,具有重要的研究价值。针对无人平台自噪声在声场中对目标检测的干扰,提出了一种结合峰值信息与
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在水下复杂的声场环境中,对水声目标的自动检测技术是无人平台自主探测的基础,具有重要的研究价值。针对无人平台自噪声在声场中对目标检测的干扰,提出了一种结合峰值信息与梯度信息的目标峰值判决方法;针对由于干扰信号以及信噪比低造成的目标航迹信息缺失现象,设计了一种基于自适应区域生长的航迹修复方法,改善目标航迹的质量;基于检测前跟踪思想,利用霍夫变换获取方位历程图中目标航迹信息的提取与估计。使用上述方法对实验数据进行处理,较为有效地抑制了载体平台自噪声、环境噪声、杂波等的干扰,完成无人干预条件下目标的自动检测,取得了预期的效果。
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