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本文介绍了一种可用于工业机器人与作业环境中障碍之间碰撞干涉检测的算法－公共面 。该处不仅可应用于机器人仿真技术研究，也为实时检测机器人与障碍物的碰撞干涉，以及求解无撞地路径提供了亲的思路。
空间路径规划中一种三维物体干涉检测算法
【摘 要】
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本文介绍了一种可用于工业机器人与作业环境中障碍之间碰撞干涉检测的算法－公共面 。该处不仅可应用于机器人仿真技术研究，也为实时检测机器人与障碍物的碰撞干涉，以及求解无撞
【机 构】
：
东北大学采矿系,东北大学采矿系沈阳110006,沈阳110006
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1996年1期
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