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在应用ADAMS软件建立气动潜孔锤虚拟样机过程中，由于各气室气体状态数学模型较为复杂，使得与之相关的活塞驱动力难以通过现有的ADAMS库函数直接加载，需要开发相应的ADAMS用户子程序。介绍了ADAMS用户子程序的应用原理，阐述了基于C语言的ADAMS用户子程序的实现过程；利用C语言编写了活塞驱动力的用户子程序，实现了活塞的驱动力和各气室气体状态、活塞位置之间的复杂函数关系，使得系统仿真顺利进行。通过在气动潜孔锤仿真中的应用，说明了ADAMS用户子程序对于丰富ADAMS函数库和控制复杂仿真有着重要意义。