【摘 要】
：
为实现悬架的主动减振,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。首先建立了1/4车辆主动悬架和直线电机的数学模型,并通过台架试验测试直线电机的输出电磁力,仿真结果与测试吻合
论文部分内容阅读
为实现悬架的主动减振,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。首先建立了1/4车辆主动悬架和直线电机的数学模型,并通过台架试验测试直线电机的输出电磁力,仿真结果与测试吻合较好,验证了直线电机数学模型的正确性;接着采用电流滞环控制和最优控制相结合的方法,根据路面激励状况,控制直线电机作动器输出相应主动力。最后采用d SPACE开发最优控制系统对主动悬架进行了试验。结果表明,所设计的控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性。
其他文献
钻井液的类型与性能对于提高极地冰层取心钻进的效率与保证钻孔稳定性具有重要的影响。在分析铠装电动机械钻具工作原理与钻井液循环方式的基础上,较为详细地分析了升降钻具
现在是个信息时代,信息技术对当今的社会产生了巨大的影响,对我们传统的教育模式也是带来了巨大的挑战。目前,促进信息技术和教育体系的结合工作也是在如火如荼的进行着,正是
船员的素质与一个国家航运的发展息息相关，而提高船员的素质必须以提高船员的地位和待遇为基础。我国尚未制定《船员法》，船员的权利和义务只能根据《海商法》、《劳动法》、《
泥炭总腐植酸的测定一般用容量法和重量法。本文在前人工作的基础上,用分光光度法测定泥炭总腐植酸:详细研究泥炭总腐植酸溶液颜色的稳定性,氢氧化钠、焦磷酸钠和硫酸浓度对
催化铝内电解法是内电解方法中重要的一种。针对催化铁内电解工艺在强碱性条件下处理效果差的局限，充分利用铝即能和酸反应又能和碱反应的特性，将两性铝与铜组成的双金属内电解
在激烈的市场竞争条件下,财险公司的盈利能力越来越成为其生存和发展的重要因素。本文通过比较分析ROA、ROE、承保利润和投资利润这类反映财险公司盈利能力的一些指标,客观的
零售终端是营销渠道的最末端环节,直接面对所有的消费者,一个良好的零售终端表现完全决定着整体营销的成败。对零售终端的管理,是营销新观点——“逆向渠道营销模式”的要求,
<正>撰写风险评估报告,是财险公司业务人员应掌握的一项基本技能,更是保险公估公司业务人员的一项核心技能。在一些重大业务的承保之前,公司都要求业务人员要提交一份完整的
工业化建筑体系在全球范围内被广泛认为是一个符合“可持续发展”、“四节一环保”等观念的建筑体系。在越来越注重绿色经济、低碳经济、循环经济的今天,建筑工业化的理念恰