【摘 要】
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某车型在智能辅助驾驶开发过程中,车道保持辅助(Lane Keeping Assist,LKA)在直线行驶时,驾驶员在缓慢操作方向盘时LKA的控制力矩与驾驶员转向操作力相互干预,产生不舒适的感觉.针对LKA功能影响转向不舒适的问题,论文通过分析影响LKA使之产生对转向有不利因素的影响,主要从影响LKA功能的横摆加速度传感器、试验道路横向坡度进行研究分析,结果表明,横摆角速度及试验道路的横向坡度对LKA功能有影响,从而影响汽车转向系统,导致在行驶过程中产生不舒适性.
【机 构】
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宜宾凯翼汽车有限公司 汽车研究院,四川 成都 610017
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某车型在智能辅助驾驶开发过程中,车道保持辅助(Lane Keeping Assist,LKA)在直线行驶时,驾驶员在缓慢操作方向盘时LKA的控制力矩与驾驶员转向操作力相互干预,产生不舒适的感觉.针对LKA功能影响转向不舒适的问题,论文通过分析影响LKA使之产生对转向有不利因素的影响,主要从影响LKA功能的横摆加速度传感器、试验道路横向坡度进行研究分析,结果表明,横摆角速度及试验道路的横向坡度对LKA功能有影响,从而影响汽车转向系统,导致在行驶过程中产生不舒适性.
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