【摘 要】
:
为解决传统窄轨电机车控制系统输出转矩较低、响应滞后以及能量浪费的问题,以窄轨电机车的核心部件牵引变频器为研究载体,在对其动力传动及结构性能、功能分析的基础上,提出以基于滑模控制模式的电压外环控制结构、基于前馈解耦控制模式的电流内环控制解耦股和最大转矩的变频调速控制方法为核心的控制策略,为确保窄轨电机车根据工况和负载变化能够稳定运行奠定理论基础.
【机 构】
:
西山煤电东曲煤矿,山西太原030200
论文部分内容阅读
为解决传统窄轨电机车控制系统输出转矩较低、响应滞后以及能量浪费的问题,以窄轨电机车的核心部件牵引变频器为研究载体,在对其动力传动及结构性能、功能分析的基础上,提出以基于滑模控制模式的电压外环控制结构、基于前馈解耦控制模式的电流内环控制解耦股和最大转矩的变频调速控制方法为核心的控制策略,为确保窄轨电机车根据工况和负载变化能够稳定运行奠定理论基础.
其他文献
对煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车的关键技术进行研究,包括绞车、张紧装置、制动装置、轮组等结构,开发出适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备以及人员的不经转载的直达运输工具。研究结果表明,钢丝牵引卡轨车应用操作容易、容绳量大、运行费用低,安全系数高,更适合现代化煤矿井下开采。
鉴于掘进机作业时的工况相对较多,保证设备中销轴的结构强度及安全性,对提高掘进机的开采效率极为重要,利用当前成熟高效的有限元分析方法,以EBZ220型掘进机中1号和2号销轴为分析对象,开展了销轴在不同工况下的结构强度分析研究,得出“销轴中部区域一侧在不同工况下均出现了较大的应力集中现象,是整个结构的薄弱部位”的结论。为此,从材料、结构、热处理加工等方面提出了销轴的改进措施,以提升销轴使用寿命。
为有效缓解岳城煤矿区域瓦斯含量高、存在突出危险等现状,对工作面煤体进行了水力冲孔卸压,并对试验前后单孔抽采纯量进行了横向对比.对比结果表明,抽采一个月前后日抽采纯量从100 m3提高到300 m3左右,且4个月内冲孔钻孔的流量保持稳定在80%以上,有效提升了区域瓦斯抽采效率.
为进一步提升煤矿采煤的生产效率,降低其生产成本,以永利煤矿为例在研究其地质、煤层条件的基础上分析了原采煤方案所存在的问题,并结合现场情况及原则对煤矿巷道的布置、工作面的布置以及回采工艺进行改进,同时,对工作面配套的综采设备进行重新选型.最后,对优化后采掘工艺及设备的配套效果进行验证.
根据液压自动增益控制系统和高速开关阀的特点,建立了数字液压自动增益控制系统模型,并对其内环进行了模拟及对比.为了在高速开关阀的应用下调节液压缸的参数,提出将占空比线性转换PWM控制分别应用于传统PID控制和模糊自适应PID控制,并对两种控制方法进行分析,得出两种控制方法对系统的影响.
为进一步提升通风系统的工作效率,保证综采工作面的瓦斯浓度满足《煤炭安全规程》的要求,为作业人员提供舒适的工作环境,以潞安集团五矿通风网络为监测对象,对其参数进行精确控制.在对矿井通风网络风流参数监测设备布置的基础上,获取实时通风网络风流参数,并通过实践验证优化效果.
以MG2×1607710-WD型采煤机为例,在分析采煤机基本结构的基础上,介绍了调高机构的基本参数,利用MATLAB软件对调高机构的受力情况进行了分析,以三个关键的结构参数为优化对象,以液压油缸负载大小为优化目标开展优化工作,使得调高机构的工作效率和压油缸负荷均有了很大程度的降低。将优化改进后的调高机构应用到采煤机工程实践中,取得了很好的实践应用效果,经济效益显著。
为进一步提升煤矿综采工作面的生产效率和安全性,以提升掘进环节对应巷道成形的质量和速度为抓手,重点对涉及的掘进机位置及姿态的监测、巷道成形的控制及恒功率截割的控制三项关键技术进行研究,总结得出各个关键技术应用时的核心内容,为其功能实现奠定了良好的基础。
为实现对掘进机在井下作业时的精确定位,开发一款由有源红外传感器、惯性导航仪器、加速度和陀螺仪、控制部件等组成的掘进机定位系统。该系统采用主动照明的红外传感器,提高了掘进机在缺少操作者视觉控制的情况下定位的可靠性,可实现掘进机井下作业的无人化操作。
针对实装训练原理难以再现、频繁设置故障开展训练容易损坏装备等问题,对某型推土机维修保障实际需求进行分析,综合运用单片机控制技术、虚拟现实技术、系统集成技术等,设计了基于半实物仿真的某型推土机电液系统模拟维修训练平台.该平台为开展某型推土机电液系统维修操作训练提供了半实物操控模式下推土机电气系统、液压系统原理三维动态展现,故障同步虚实呈现、诊断与排除的逼真训练环境,创新了某型推土机的训练手段和方式,提升了部队实战化训练水平,具有重要的军事价值.