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机械臂也称为工业机器人,在现代的工业生产中有着巨大的作用。如今,各种实用的自动化机械纷纷进入我们的工作生活中,极大地提高了我们的生活水平与工作效率。由于人口的激增,对于空间的利用有了更高的要求,为了能够更好提高空间利用率,探讨应用于办公用自动存取储物柜中,基于arduino单片机,实现自动存储、提取等功能的机械臂设计。