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为确保3WP-200型智能植保机器人的作业稳定性,分析其行走系统的受力情况,计算其发生上下坡纵翻和坡上横翻的临界条件.分析结果表明:机器人满载时,上坡时最大坡度<49.23°,下坡时最大坡度<60.11°;横向行驶时,质心偏心距值朝下和朝上的最大坡度分别为30.11°和35.75°.
3WP-200型智能植保机器人纵横向极限稳定性分析
【摘 要】
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为确保3WP-200型智能植保机器人的作业稳定性,分析其行走系统的受力情况,计算其发生上下坡纵翻和坡上横翻的临界条件.分析结果表明:机器人满载时,上坡时最大坡度<49.23°,下坡时最大坡度<60.11°;横向行驶时,质心偏心距值朝下和朝上的最大坡度分别为30.11°和35.75°.
【机 构】
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淄博市农业机械研究所,山东 淄博 255086;山东鲁虹农业科技股份有限公司,山东 曲阜 273100
【出 处】
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农业科技与装备
【发表日期】
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2021年6期
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