【摘 要】
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针对单侧下肢偏瘫患者平地行走和上下楼梯的运动障碍现象,设计了一种新型的偏袒助力外骨骼机构,该新型外骨骼是一种可穿戴,以人为主、机械辅助的人机一体化机械装置.使用外骨
【机 构】
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台州学院机械工程学院 浙江台州,318000
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针对单侧下肢偏瘫患者平地行走和上下楼梯的运动障碍现象,设计了一种新型的偏袒助力外骨骼机构,该新型外骨骼是一种可穿戴,以人为主、机械辅助的人机一体化机械装置.使用外骨骼机构时,主要存在正常腿先行、拐杖腿先行和偏瘫腿先行.为了确定出合理的步态规划,采用Labview测试系统完成不同步态规划测试,分析了人体下肢各主要关节的运动特征及能源消耗等,研究结果表明:最佳步态规划为健康腿先行.采用健康腿先行的偏瘫助力外骨骼机构可充分发挥患者健康侧肢体作用,提高系统的可靠性并降低产品的成本,以造福广大普通偏瘫患者.
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