【摘 要】
：
为了提高火箭飞行测量数据处理的精度,提出一种用于非线性系统的、抗野值的、基于无迹变换的Kalman滤波算法的改进方法——抗野值的无迹卡尔曼滤波算法（UKF）,对火箭飞行测控系
【机 构】
：
重庆大学自动化学院,黄湖大学工程系
论文部分内容阅读
为了提高火箭飞行测量数据处理的精度,提出一种用于非线性系统的、抗野值的、基于无迹变换的Kalman滤波算法的改进方法——抗野值的无迹卡尔曼滤波算法（UKF）,对火箭飞行测控系统中的目标进行位置及运行轨迹估计。该算法以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,实时地对滤波增益进行调整,将检测数据中的野值剔除。将算法应用于航天测控系统跟踪运载火箭系统中,通过Monte Carlo仿真,说明改进的方法能有效地消除野值对测控系统检测数据处理的影响,提高了滤波精度。
其他文献
通过对上海市公众开展问卷调查,采集和分析了上海市公众对空气质量数据的实际需求及人群差异。研究发现,公众对空气质量的关注程度普遍较高,而对空气质量的评价较低;不同年龄
《哈姆莱特》著名独白的起始句“To be,or not to be”是莎士比亚批评所关注的焦点之一,本文试图发掘该句的深层意义,特别是它所隐喻的哈姆莱特的内心活动,提出“To be,or no
针对迭代算法用于雷电定位时依赖初始值和易于发散等问题,提出了三维网格搜索算法用于云闪空间定位解算。通过对某雷电探测网的数据进行模拟计算和数值分析,结果表明,只要网
根据空中交通管制员工作的特点,以时间为度量量化了管制员工作负荷,并分析了进离场飞行架次对于管制员工作负荷的影响。以进离场飞行架次为自变量,管制员工作时间为因变量,首
旨在对政府网站的公众使用意向进行实证研究,以便了解公众使用或不使用政府网站的原因所在。在整合TAM技术接受模型和Rogers创新扩散理论的基础上,结合自我效能理论和风险感
随着我国医疗改革的深入,传统的城市街道医院(一级医院)正在逐渐改造为社区卫生服务中心,这种新型的基层卫生服务组织形式对于管理人才提出了新的要求。 社区卫生的管理人才
政府治理是一个动态的过程,受社会经济、政治结构、技术变革、文化环境等诸多因素的综合影响。技术变革是政府治理现代化的重要推动力量,大数据作为一种新技术,推动全球进入
本文介绍了如何利用PLC的自动控制和逻辑运算的优点改变PLC的程序及参数,达到灵活控制设备运行的目的,从而使设备操作变得更方便。通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍
作文过程是思维过程,文章是思维的成果;中学生作文水平普遍低下的根本原因是忽视了发展他们的写作思维能力。发展学生的写作思维能力是中学作文教学最基本的任务,为此,必须培
社会的发展对能源的需求量越来越大,现今人类利用的主要能源仍旧是以煤、石油及天然气为主的化石燃料,其储量有限且在开采、加工及使用过程中已经给人类带来了严重的环境污染