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近年来，俄罗斯军事装备更新速度缓慢，尤其是地面装甲部队已经多年没有获得全新研制的坦克和自行火炮，这让曾经傲视全球的俄军装甲部队地位颇为尴尬。在此次俄罗斯的“胜利日”大阅兵上，新型2S35“联盟”SV自行火炮首次展露真容。这种自行火炮最大的亮点就是采用了全自动装填的无人炮塔，使其成为继美国“十字军战士”自行火炮系统后，世界上的第二款全新概念火炮，同时也是第一种正式装备部队的全新概念自行火炮。
研制概况及总体布局
此前很长一段时间里，俄罗斯陆军炮兵装备的2S19型152毫米自行火炮虽然具有射速高、机动性好、携弹量大等优点，但是与西方军事强国装备的自行火炮相比，2S19由于缺乏自动化火控系统和自动定位定向系统，独立作战能力差，弹药没有实现隔舱化，生存率较低，而且在射程方面已落后西方先进自行火炮系统。在这样的背景下，俄罗斯Burevestnik科学研究院与BTA集团、乌拉尔运输机械厂、冶金科学研究院和乌拉尔车辆制造厂联合推出了新型2S35“联盟”SV自行火炮系统。早期的2S35“联盟”SV是一种双管自行火炮，这一设计理念第一次出现是在2006年，计划在2011年开始生产（也有消息称是在2014年），并装备部队。这种火炮的独特之处在于拥有两根炮管，均配装钛合金制成的“胡椒瓶”形炮口制退器。“联盟”双管火炮系统采用了独特的被称为“拳击手”（Boxer）的液压缓冲装置，在发射过程中，2个炮管交替开炮，射速达到18～21发/分钟。火炮可以在底盘的任何倾斜角射击，并可同时开炮。它也可以发射两枚精确制导炮弹，同时攻击两个不同的目标。
从这次公开的2S35“联盟”SV自行火炮系统来看，量产型的“联盟”SV自行火炮在保留全自动装填无人炮塔的同时，采用了单炮管的传统布局，这很可能是考虑到双炮管需要使用更复杂的装弹机制，在精度和可靠性上也无法保证，所以俄军最终还是放弃了双管设计，改回了传统的单一炮管，这也是其与早期型号最大的区别。
“联盟”SV自行火炮身管长度比2S19更长，炮口制退器改为西方常见的多室冲击式炮口制退器，火炮的反后坐装置有装甲包覆防护，炮身配装有热护套、抽烟装置以及炮口测速装置;炮塔后部有一个全自动弹药装卸系统，供弹车可自动向自行火炮的弹舱补充弹药，不需要人力，补充一个弹药基数仅需十几分钟。其履带式底盘也得到了更新，3名乘员位于车体前端的全装甲防护舱内，驾驶员居中，其舱盖向右前方滑开，打开时位于车长舱盖前方。驾驶员左右两侧分别坐着车长和炮长，他们各有一个向后开启的舱盖，可在垂直状态闭锁。无人炮塔位于车体中央，动力装置位于车体后部。
“联盟”SV自行火炮的大型炮塔主要基于旧式2S19（MS？ TA-S）的炮塔研制而成，该炮塔延伸至车体后方以容纳所有炮弹，同时采用遥控模式进行弹药装填，而发射药放置在炮塔正下方，也采用自动装填模式。火炮能在任何方向角和仰角范围内以最大射速瞄准开火。自动装填系统的装填过程是先装炮弹，再装发射药。“联盟”SV的模块化发射装药利用微波系统点火。
该炮具有多发弹同时命中同一个目标的能力，使用一般炮弹时射程为50千米，如果采用俄罗斯应用科学研究所研制的增程炮弹，射程可达到70千米，远远超过了现役的2S19型自行火炮。在行军的过程中，炮管用悬挂吊索固定在斜装甲板上的人字形行军固定器上，这点与2S19一样。“联盟”SV采用最新的车载式网络化信息处理技术，具备自动化火力控制与指挥控制能力。火炮炮塔顶端中部装有1挺12.7毫米遥控机枪，用于防空和自卫。另外，炮塔两侧及炮塔顶部左右各配装了1组（3个）电控烟雾弹发射器。
据俄罗斯媒体报道，2S35“联盟”SV自行火炮的战斗全重达到55吨，在能够装载的弹药基数方面，“联盟”SV火炮为70发，远超国外对手，如载弹60发的德国PzH2000自行火炮，火力持续性更强。该炮最大公路行驶速度可达60千米/小时，最大公路行程500千米，爬坡度为31°，过垂直墙高0.8米，越壕宽2.8米，涉水深1.2米。2S19自行火炮战斗全重为44.5吨，最大速度也是60千米/小时，与之相比，战斗全重更大的“联盟”SV自行火炮应该采用了更为强劲的动力系统（可能为T-14或T-95坦克的发动机），和更为宽大的底盘（据悉该炮采用了“195项目”坦克底盘，底盘有6对负重轮）。
战斗系统
2S35“联盟”SV自行火炮采用全自动装填无人炮塔。采用无人炮塔的优点在于可有效提升火炮射速与火力打击密度。美国“十字军战士”榴弹炮在测试中曾在20分钟内发射了180发炮弹，其作战效果相当于18辆M109A2或8辆M109A6榴弹炮。2S35“联盟”SV自行火炮可以实现与“十字军战士”相当的作战效果。此前的2S19自行火炮采用的仍是传统的铜质药筒，而“联盟”SV自行火炮实现了发射药模块化，这是实现全自动装填的重要条件。与传统药筒相比，模块化装药不仅能灵活调整装药量，使火炮的火力输出更加灵活，还能很方便地进行全自动装填，安全性较之传统药筒也有明显提升。不过模块化装药因为没有传统药筒的密封，对火炮结构气密性及整体的制造工艺要求更高，相关技术难度也更大，“联盟”SV估计还需要进行进一步的磨合和测试。
此前的2S19型火炮受制于金属冶炼以及火炮制造工艺的限制，其膛压较低，使用底排弹的最大射程仅为28.9千米，在世界同期自行榴弹炮中是最低的。“联盟”SV自行火炮的出现表明俄罗斯已经掌握了高膛压、大倍径身管的新型榴弹炮制造技术。由于采用了无人炮塔和自动装填机构，“联盟”SV的乘员数量得到了大幅缩减，仅凭两人就能完全控制装弹、瞄准和射击。在人员保护方面，由于全部乘员都被安置在车体前部，与后部的无人炮塔、战斗室有装甲板隔开，武器可以遥控操作，因此可以最大限度保障乘员的安全。
火控系统
“联盟”SV自行火炮火控和观测系统为自动化模式操作。自动化火控系统包括炮载弹道计算机、导航和定位系统、一套同外部指挥控制系统相连的无线数据链/语音通信系统。这些设备能够使“联盟”SV通过战术射击指挥系统和先进的野战炮兵战术数据系统同“联盟”SV之外的其它目标探测系统以及其它武器系统建立密切的联系，从而实现战场信息资源实时共享，使该炮的自主作战能力、反应能力和综合作战效能大大提高。
“联盟”SV车体内的车长和炮长工作台都配有远程火控系统和液晶显示屏，车组工作台位信息指挥通信信道在指挥舱内，和武器模块实现了双备份。此外，该车还配备有卫星导航、地形测量和秘密数据传输系统，整体接入战术层级的自动化指挥系统。自主火控功能由车载计算机控制，使用自动化模式，同目标交战时由两名操作人员执行。
“联盟”SV自行火炮使用由弹道计算机提供的火控数据，炮弹出膛速度经由一个雷达传感器自动测算并被用于火控计算。火炮在任务期间能够自动地展开和转移。“联盟”SV自行火炮具有优异的反击效率和生存能力，在行进-战斗和战斗-行进状态间进行转换的时间都可在30秒内完成。俄火炮研制和生产龙头——“海燕”中央研究院总经理扎卡缅内博士认为，“联盟”SV不只是自动化水平较高，实际上几乎是一款机器人武器。无论白天还是黑夜，“联盟”SV均能在运动中于60秒之内独立地完成如下程序：受领射击任务、解脱炮身行军固定器、计算射击诸元、赋予火炮射向、瞄准目标、实施射击并首发命中目标。
轮式底盘应用
在可预见的未来，“联盟”SV火炮模块的底盘还可以更换为“阿玛塔”坦克的底盘。有趣的是，一年半以前，俄罗斯还推出过第一款使用轮式底盘的“联盟”自行火炮，代号“SV-KSh”，沿用轮式自行榴弹炮生产线，借鉴了以嗄斯-6316和乌拉尔-5323汽车为平台的2S21型“姆斯塔河-K”152毫米自行榴弹炮的研发经验。
卡马兹汽车公司发言人库哈连科表示，“联盟”SV-KSh榴弹炮安装在卡马兹-6560“龙卷风”汽车底盘上，后者当时已经用作96K6“铠甲-S”弹炮结合防空系统的底盘。为了安装相当沉重的炮塔，对量产型卡马兹-6560的底盘进行了某些改动，加强了汽车框架，以便承受发射时的后坐力，同时使用功率400马力的发动机，保证能在崎岖复杂地形上机动。有趣的是，当时的轮式自行火炮同样实现了完全自动化，车组人员位于装甲舱内，可以遥控装弹和发射，火炮部署时间不超过一分半钟。
除用来代替日益老化的2S19型152毫米自行榴弹炮外，“联盟”152毫米火炮还有一种海军型，采用俄罗斯ste
研制概况及总体布局
此前很长一段时间里，俄罗斯陆军炮兵装备的2S19型152毫米自行火炮虽然具有射速高、机动性好、携弹量大等优点，但是与西方军事强国装备的自行火炮相比，2S19由于缺乏自动化火控系统和自动定位定向系统，独立作战能力差，弹药没有实现隔舱化，生存率较低，而且在射程方面已落后西方先进自行火炮系统。在这样的背景下，俄罗斯Burevestnik科学研究院与BTA集团、乌拉尔运输机械厂、冶金科学研究院和乌拉尔车辆制造厂联合推出了新型2S35“联盟”SV自行火炮系统。早期的2S35“联盟”SV是一种双管自行火炮，这一设计理念第一次出现是在2006年，计划在2011年开始生产（也有消息称是在2014年），并装备部队。这种火炮的独特之处在于拥有两根炮管，均配装钛合金制成的“胡椒瓶”形炮口制退器。“联盟”双管火炮系统采用了独特的被称为“拳击手”（Boxer）的液压缓冲装置，在发射过程中，2个炮管交替开炮，射速达到18～21发/分钟。火炮可以在底盘的任何倾斜角射击，并可同时开炮。它也可以发射两枚精确制导炮弹，同时攻击两个不同的目标。
从这次公开的2S35“联盟”SV自行火炮系统来看，量产型的“联盟”SV自行火炮在保留全自动装填无人炮塔的同时，采用了单炮管的传统布局，这很可能是考虑到双炮管需要使用更复杂的装弹机制，在精度和可靠性上也无法保证，所以俄军最终还是放弃了双管设计，改回了传统的单一炮管，这也是其与早期型号最大的区别。
“联盟”SV自行火炮身管长度比2S19更长，炮口制退器改为西方常见的多室冲击式炮口制退器，火炮的反后坐装置有装甲包覆防护，炮身配装有热护套、抽烟装置以及炮口测速装置;炮塔后部有一个全自动弹药装卸系统，供弹车可自动向自行火炮的弹舱补充弹药，不需要人力，补充一个弹药基数仅需十几分钟。其履带式底盘也得到了更新，3名乘员位于车体前端的全装甲防护舱内，驾驶员居中，其舱盖向右前方滑开，打开时位于车长舱盖前方。驾驶员左右两侧分别坐着车长和炮长，他们各有一个向后开启的舱盖，可在垂直状态闭锁。无人炮塔位于车体中央，动力装置位于车体后部。
“联盟”SV自行火炮的大型炮塔主要基于旧式2S19（MS？ TA-S）的炮塔研制而成，该炮塔延伸至车体后方以容纳所有炮弹，同时采用遥控模式进行弹药装填，而发射药放置在炮塔正下方，也采用自动装填模式。火炮能在任何方向角和仰角范围内以最大射速瞄准开火。自动装填系统的装填过程是先装炮弹，再装发射药。“联盟”SV的模块化发射装药利用微波系统点火。
该炮具有多发弹同时命中同一个目标的能力，使用一般炮弹时射程为50千米，如果采用俄罗斯应用科学研究所研制的增程炮弹，射程可达到70千米，远远超过了现役的2S19型自行火炮。在行军的过程中，炮管用悬挂吊索固定在斜装甲板上的人字形行军固定器上，这点与2S19一样。“联盟”SV采用最新的车载式网络化信息处理技术，具备自动化火力控制与指挥控制能力。火炮炮塔顶端中部装有1挺12.7毫米遥控机枪，用于防空和自卫。另外，炮塔两侧及炮塔顶部左右各配装了1组（3个）电控烟雾弹发射器。
据俄罗斯媒体报道，2S35“联盟”SV自行火炮的战斗全重达到55吨，在能够装载的弹药基数方面，“联盟”SV火炮为70发，远超国外对手，如载弹60发的德国PzH2000自行火炮，火力持续性更强。该炮最大公路行驶速度可达60千米/小时，最大公路行程500千米，爬坡度为31°，过垂直墙高0.8米，越壕宽2.8米，涉水深1.2米。2S19自行火炮战斗全重为44.5吨，最大速度也是60千米/小时，与之相比，战斗全重更大的“联盟”SV自行火炮应该采用了更为强劲的动力系统（可能为T-14或T-95坦克的发动机），和更为宽大的底盘（据悉该炮采用了“195项目”坦克底盘，底盘有6对负重轮）。
战斗系统
2S35“联盟”SV自行火炮采用全自动装填无人炮塔。采用无人炮塔的优点在于可有效提升火炮射速与火力打击密度。美国“十字军战士”榴弹炮在测试中曾在20分钟内发射了180发炮弹，其作战效果相当于18辆M109A2或8辆M109A6榴弹炮。2S35“联盟”SV自行火炮可以实现与“十字军战士”相当的作战效果。此前的2S19自行火炮采用的仍是传统的铜质药筒，而“联盟”SV自行火炮实现了发射药模块化，这是实现全自动装填的重要条件。与传统药筒相比，模块化装药不仅能灵活调整装药量，使火炮的火力输出更加灵活，还能很方便地进行全自动装填，安全性较之传统药筒也有明显提升。不过模块化装药因为没有传统药筒的密封，对火炮结构气密性及整体的制造工艺要求更高，相关技术难度也更大，“联盟”SV估计还需要进行进一步的磨合和测试。
此前的2S19型火炮受制于金属冶炼以及火炮制造工艺的限制，其膛压较低，使用底排弹的最大射程仅为28.9千米，在世界同期自行榴弹炮中是最低的。“联盟”SV自行火炮的出现表明俄罗斯已经掌握了高膛压、大倍径身管的新型榴弹炮制造技术。由于采用了无人炮塔和自动装填机构，“联盟”SV的乘员数量得到了大幅缩减，仅凭两人就能完全控制装弹、瞄准和射击。在人员保护方面，由于全部乘员都被安置在车体前部，与后部的无人炮塔、战斗室有装甲板隔开，武器可以遥控操作，因此可以最大限度保障乘员的安全。
火控系统
“联盟”SV自行火炮火控和观测系统为自动化模式操作。自动化火控系统包括炮载弹道计算机、导航和定位系统、一套同外部指挥控制系统相连的无线数据链/语音通信系统。这些设备能够使“联盟”SV通过战术射击指挥系统和先进的野战炮兵战术数据系统同“联盟”SV之外的其它目标探测系统以及其它武器系统建立密切的联系，从而实现战场信息资源实时共享，使该炮的自主作战能力、反应能力和综合作战效能大大提高。
“联盟”SV车体内的车长和炮长工作台都配有远程火控系统和液晶显示屏，车组工作台位信息指挥通信信道在指挥舱内，和武器模块实现了双备份。此外，该车还配备有卫星导航、地形测量和秘密数据传输系统，整体接入战术层级的自动化指挥系统。自主火控功能由车载计算机控制，使用自动化模式，同目标交战时由两名操作人员执行。
“联盟”SV自行火炮使用由弹道计算机提供的火控数据，炮弹出膛速度经由一个雷达传感器自动测算并被用于火控计算。火炮在任务期间能够自动地展开和转移。“联盟”SV自行火炮具有优异的反击效率和生存能力，在行进-战斗和战斗-行进状态间进行转换的时间都可在30秒内完成。俄火炮研制和生产龙头——“海燕”中央研究院总经理扎卡缅内博士认为，“联盟”SV不只是自动化水平较高，实际上几乎是一款机器人武器。无论白天还是黑夜，“联盟”SV均能在运动中于60秒之内独立地完成如下程序：受领射击任务、解脱炮身行军固定器、计算射击诸元、赋予火炮射向、瞄准目标、实施射击并首发命中目标。
轮式底盘应用
在可预见的未来，“联盟”SV火炮模块的底盘还可以更换为“阿玛塔”坦克的底盘。有趣的是，一年半以前，俄罗斯还推出过第一款使用轮式底盘的“联盟”自行火炮，代号“SV-KSh”，沿用轮式自行榴弹炮生产线，借鉴了以嗄斯-6316和乌拉尔-5323汽车为平台的2S21型“姆斯塔河-K”152毫米自行榴弹炮的研发经验。
卡马兹汽车公司发言人库哈连科表示，“联盟”SV-KSh榴弹炮安装在卡马兹-6560“龙卷风”汽车底盘上，后者当时已经用作96K6“铠甲-S”弹炮结合防空系统的底盘。为了安装相当沉重的炮塔，对量产型卡马兹-6560的底盘进行了某些改动，加强了汽车框架，以便承受发射时的后坐力，同时使用功率400马力的发动机，保证能在崎岖复杂地形上机动。有趣的是，当时的轮式自行火炮同样实现了完全自动化，车组人员位于装甲舱内，可以遥控装弹和发射，火炮部署时间不超过一分半钟。
除用来代替日益老化的2S19型152毫米自行榴弹炮外，“联盟”152毫米火炮还有一种海军型，采用俄罗斯ste