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针对Cam Shift跟踪算法中跟踪窗口漂移和发散问题,提出加入SURF特征的改进算法。利用SURF特征尺度信息的变化约束搜索框,改善跟踪窗口在遭遇大面积背景色干扰时易发散的问题;利用SURF特征点数量、尺度和方向信息的变化选择相应的模板更新策略,使模板能更好地反映目标的特征,从而在下一帧中更准确地跟踪目标。