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【摘 要】
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以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。
【机 构】
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空军工程大学工程学院
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2009年02期
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