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为了研究转向架传动系统高速通过动态曲线时的动力特性。本文以万向传动轴为对象，利用Ｒ－Ｗ方程建立了系统的力学模型和动力学方程。选取３６种通过动态曲线的典型工况，进行数值仿真。结果表明，万向轴传动比主要受机车运动速度和线路不平顺幅值的影响，而万向轴转速除了受这两个因素的影响外，还与不平顺波长和构件摩擦有关。