【摘 要】
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研究了T S (Takagi Sugeno)模糊系统H∞ 控制设计问题 .放宽了KimE .等的T S模糊系统可二次稳定的条件 .给出了T S模糊系统新的观测器设计方法 .然后给出了T S模糊系统基于观
【机 构】
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东北大学理学院,东北大学理学院 沈阳110004,大连海事大学数理系,大连116026,沈阳110004
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研究了T S (Takagi Sugeno)模糊系统H∞ 控制设计问题 .放宽了KimE .等的T S模糊系统可二次稳定的条件 .给出了T S模糊系统新的观测器设计方法 .然后给出了T S模糊系统基于观测器的H∞ 控制存在的两个新的充分条件 .新方法不但简单 ,而且充分考虑了模糊子系统间的相互作用 .最后通过例子 ,应用LMI技术 ,说明了本文给出的T S模糊系统的基于观测器的H∞控制器的设计方法简便易行 .
The problem of H∞ control design for TS (Takagi Sugeno) fuzzy system is studied, and the condition of quadratic stability of TS fuzzy system such as KimE is relaxed.A new observer design method for TS fuzzy system is given.Secondly, Two new sufficient conditions exist for the system-based H∞ control of the observer. The new method is not only simple but also fully considers the interaction between fuzzy subsystems. Finally, by using the LMI technique, the TS fuzzy The design of the system’s observer-based H∞ controller is simple and easy.
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