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【摘 要】较普通电机来讲，步进电机有很明显的优势，它的转子的转动惯性小，输出数据的精确度很高，不会出现一些积累起来的误差等优点，其中它还有一个重要的优点就是步进电机本身就是一个精密转换器，它能够把计算机输入的数据直接转换出来，因而步进电机现在已经广泛用于机械设备中。
【关键词】步进电机 PLC 控制电路
目前PLC已经完全运用于各种机械控制中，本文主要介绍PLC控制步进电机及其的控制电路的设计与研究。
一、PLC控制步进电机系统的简介
（一）PLC 的概述
PLC是一种新开发的自动控制工业设备的控制器，它是通过计算机和电路来控制的，并且将自动化程序、通讯技术等集合到一起，其核心程序就是用一片或几片集成电路组成的中央处理器，简称微处理器。可编程控制器在计算机控制程序时有很明显的优点，它对编程的控制有着很高的可靠性；其程序简单，容易设计；对周围环境有着很强的适应性。
（二）步进电机的概述
当通过电路作用时，将电路中的电脉冲信号转变成线路中的角位移或者线位移的一种元件就叫做步进电机。单相步进电机是由单路电脉冲激活驱动的，一般来说它的功率很小，也不会用于很多地方。较单相步进电机来讲，多项步进电机的用途就相对来说多了很多，用途也比较广泛。
二、步进电机中PLC控制电路的设计
（一）步进电机中 PLC控制电路系统中的I/O接线图
步进电机中一般有加速和减速等控制方式，通过步进电机的控制要求，可以设计出不进电机中PLC控制电路系统中的I/O接线图（下图1），下图3中可以看到，CP是步进电机中的脉冲信号的输入端，CW则是方向信号的输入端，而EN就可以使信号能通过它输入的端口。
（二）PLC控制电路的编程语言设计
1.PLC控制电路的编程语言设计可用标准语言可用标准语言梯形图表示，标准语言梯形图是程序语言设计的最基本的一种语言，它可以分为以下4中特点：
（1）它是以图形的形式表达出来的一种语言方式，由一些传统控制图的专业术语和一些图形符号组成，它左右的竖线称为其母线。
（2）在梯形图中的接触点分为常开和常闭两种，接触点可以是PLC输入点的开关。
（3）梯形图中的接触点可以任意间的串联或者并联，但它在步进电机中的线圈内只能进行并联。
（4）在执行PLC电路系统时，是按照梯形图的先后顺序来执行的，在同一个扫描周期中，它的结果可以暂时存储着，当做下次程序的条件来使用。
2.在PLC的语言表达出来时和对它编辑的时候一样。
3.PLC控制电路的编程语言，可以根据逻辑图表表达出来，它的一个表框就是一个功能，左边表现出它的输入，右边则是它的输出。
（三）PLC的编程步骤设计
以上面所分析的，PLC的编程步骤总体设计可如下图2所示：
三、结束语
本文设计的步进电机中PLC的控制电路系统，它是通过PLC的高速脉冲指令对步进电机进行控制的，运用了PLC的新发明的控制功能，使得其在控制过程中更加具有精确性。而新出现的触屏系统则是更加方便对其控制上的操作，实现了其在运行时也能进行控制。虽然PLC的设计已然是很先进了，但随着科技的发展，PLC控制电路在步进电机的应用必然更新换代，还需要我们进行进一步的研究与设计。
参考文献：
[1]肖明.从EMO 2009看现代数控系统技术发展[J]，机械工程师，2009第4期：13-16
[2]刘俊英，梁丰.数控系统的研究现状及发展前景[J]，高校理科研究，2007（21）：433-434
作者简介：
韩军宁，男（1974-），实验师，研究方向：机电实验室，教学与管理。
【关键词】步进电机 PLC 控制电路
目前PLC已经完全运用于各种机械控制中，本文主要介绍PLC控制步进电机及其的控制电路的设计与研究。
一、PLC控制步进电机系统的简介
（一）PLC 的概述
PLC是一种新开发的自动控制工业设备的控制器，它是通过计算机和电路来控制的，并且将自动化程序、通讯技术等集合到一起，其核心程序就是用一片或几片集成电路组成的中央处理器，简称微处理器。可编程控制器在计算机控制程序时有很明显的优点，它对编程的控制有着很高的可靠性；其程序简单，容易设计；对周围环境有着很强的适应性。
（二）步进电机的概述
当通过电路作用时，将电路中的电脉冲信号转变成线路中的角位移或者线位移的一种元件就叫做步进电机。单相步进电机是由单路电脉冲激活驱动的，一般来说它的功率很小，也不会用于很多地方。较单相步进电机来讲，多项步进电机的用途就相对来说多了很多，用途也比较广泛。
二、步进电机中PLC控制电路的设计
（一）步进电机中 PLC控制电路系统中的I/O接线图
步进电机中一般有加速和减速等控制方式，通过步进电机的控制要求，可以设计出不进电机中PLC控制电路系统中的I/O接线图（下图1），下图3中可以看到，CP是步进电机中的脉冲信号的输入端，CW则是方向信号的输入端，而EN就可以使信号能通过它输入的端口。
（二）PLC控制电路的编程语言设计
1.PLC控制电路的编程语言设计可用标准语言可用标准语言梯形图表示，标准语言梯形图是程序语言设计的最基本的一种语言，它可以分为以下4中特点：
（1）它是以图形的形式表达出来的一种语言方式，由一些传统控制图的专业术语和一些图形符号组成，它左右的竖线称为其母线。
（2）在梯形图中的接触点分为常开和常闭两种，接触点可以是PLC输入点的开关。
（3）梯形图中的接触点可以任意间的串联或者并联，但它在步进电机中的线圈内只能进行并联。
（4）在执行PLC电路系统时，是按照梯形图的先后顺序来执行的，在同一个扫描周期中，它的结果可以暂时存储着，当做下次程序的条件来使用。
2.在PLC的语言表达出来时和对它编辑的时候一样。
3.PLC控制电路的编程语言，可以根据逻辑图表表达出来，它的一个表框就是一个功能，左边表现出它的输入，右边则是它的输出。
（三）PLC的编程步骤设计
以上面所分析的，PLC的编程步骤总体设计可如下图2所示：
三、结束语
本文设计的步进电机中PLC的控制电路系统，它是通过PLC的高速脉冲指令对步进电机进行控制的，运用了PLC的新发明的控制功能，使得其在控制过程中更加具有精确性。而新出现的触屏系统则是更加方便对其控制上的操作，实现了其在运行时也能进行控制。虽然PLC的设计已然是很先进了，但随着科技的发展，PLC控制电路在步进电机的应用必然更新换代，还需要我们进行进一步的研究与设计。
参考文献：
[1]肖明.从EMO 2009看现代数控系统技术发展[J]，机械工程师，2009第4期：13-16
[2]刘俊英，梁丰.数控系统的研究现状及发展前景[J]，高校理科研究，2007（21）：433-434
作者简介：
韩军宁，男（1974-），实验师，研究方向：机电实验室，教学与管理。