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随着现代高新科技的迅速发展与多自由度机械关节操控的需求，多自由度运动电机已引起国内外学者广泛的关注与研究。本文首先介绍了一种新型永磁转子偏转式三自由度运动电机的结构模型和工作原理，进而给出了基于分布式多极磁场模型的永磁体建模及转子位置检测的求解方法，在此基础上对磁场建模进行了仿真验证，应用多项式逼近法明确给出检测出的磁场与转子位置的关系。仿真结果表明了该方法的可行性，为进一步的研究和实验提供了借鉴和参考。