【摘 要】
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由于智能车视野范围的要求,摄像头一般要向下倾斜一定角度安装,这种安装方式会造成图像畸变,得到的图像不能反映路面的真实情况。本文分析图像畸变的产生及对智能车控制的影
【基金项目】
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南华大学大学生研究性学习和创新性实验计划项目(2017XJXZ008)的资助
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由于智能车视野范围的要求,摄像头一般要向下倾斜一定角度安装,这种安装方式会造成图像畸变,得到的图像不能反映路面的真实情况。本文分析图像畸变的产生及对智能车控制的影响,提出采用＂非均匀行采集＂和＂线性补偿＂的方法矫正摄像头图像畸变,并基于Opencv进行仿真实验,且在智能小车上应用图像矫正算法进行实车调试。实验结果表明,根据矫正后的图像信息识别路径,能有效地避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度。
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