【摘 要】
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随着快递服务市场的渗透率越来越高,快递的分拣难度也随之上升,传统的人工分拣和半人工分拣人力成本较高,效率相对机器也会更低.提出了一种小型机械臂智能分拣模式,整个系统由树莓派统一控制,摄像头读取图像,PC处理图像,识别图像中的物料和二维码,计算出物料的三维坐标,并获取该物料的分类放置信息,然后由树莓派控制机械臂活动完成物料分拣工作.该机械臂能够有效实现对贴有二维码物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单等优点,适合小型智能仓库使用.
【机 构】
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西南石油大学计算机科学学院,成都610500
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随着快递服务市场的渗透率越来越高,快递的分拣难度也随之上升,传统的人工分拣和半人工分拣人力成本较高,效率相对机器也会更低.提出了一种小型机械臂智能分拣模式,整个系统由树莓派统一控制,摄像头读取图像,PC处理图像,识别图像中的物料和二维码,计算出物料的三维坐标,并获取该物料的分类放置信息,然后由树莓派控制机械臂活动完成物料分拣工作.该机械臂能够有效实现对贴有二维码物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单等优点,适合小型智能仓库使用.
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