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触觉作为用户和环境交互的媒介，可以反馈各种交互信息，从而可以很好地完成各种任务与操作，通过不同的触觉设备的应用可以加强和替换部分器官，从而提高操作中的真实感与沉浸感。现在存在的触觉应用主要分为，单模态设备和多模态设备，并且振动作为人机交互的主要触觉显示已经取得进展，但是这种交互的质量留下了很大的改进空间，并且许多其他有希望的触觉反馈模态尚未在商业系统中实现。