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针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了分数阶PDμ控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了分数阶PDμ控制器来提高系统的时滞鲁棒性.通过仿真确定了分数阶PDμ控制器的比例系数微分系数、以及微分阶次对系统时滞鲁棒性的影响,并给出了最优的控制器参数值.仿真结果表明所设计的分数阶PDμ控制器大大提高了系统的时滞鲁棒性.