【摘 要】
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本文叙述的是在微型机雷达网络系统中,对实时采集的诸元进行数据三维卡尔曼滤波,该处理系统能有效地减小噪声,提高数据控制精度,准确跟踪动态目标。当动态目标丢失时,可以利
【机 构】
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沈阳工业大学计算机学院,沈阳工业大学计算机学院,沈阳工业大学计算机学院
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本文叙述的是在微型机雷达网络系统中,对实时采集的诸元进行数据三维卡尔曼滤波,该处理系统能有效地减小噪声,提高数据控制精度,准确跟踪动态目标。当动态目标丢失时,可以利用前期的滤波值进行一系列处理,使雷达重新跟上丢失的目标;当没有目标时,可以利用搜索目标处理;当目标机动时,可以利用卡尔曼滤波的统计特性,进行目标机动处理等等。本系统包括主程序和子程序共20多个,已在实际工程中运行,效果良好。
This paper describes the micro-radar network system, the real-time acquisition of the data elements of three-dimensional Kalman filtering, the processing system can effectively reduce the noise and improve data control accuracy, accurate tracking of dynamic targets. When the dynamic target is lost, a series of processing can be performed by using the previous filtered value, so that the radar can keep up with the lost target again. When there is no target, the search target can be processed. When the target is maneuvering, the statistical properties of the Kalman filter , The target maneuver and so on. The system includes a total of more than 20 main programs and subprograms, which has been run in practical projects and works well.
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杜平杜平,字琦璋,号瑞石,别署瑞石杜平,杜平瑞。中国国家画院龙瑞课题组成员,中国人民大学继续教育学院导师,中国人民大学继续教育学院中国画研究院研究员,中国画名家推广工
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