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异构的交通条件在开发乡村占优势。车辆维持显著地增加车辆的侧面的相互作用的弱小巷纪律。为为这种交通情形建模学习在维持的侧面的差距形式的这些相互作用是必要的。当动人时，这份报纸在追上期间在一条异构的交通溪流瞄准决定不同车辆类型维持的侧面的清理。这些数据用作为溪流的部分跑的 instrumented 车辆被收集。有交往的车辆的平均速度的获得的清理的变化被学习并且当模特儿。各种各样的类型的不同 instrumented 车辆被开发用(1 ) 超声的传感器在车辆的双方上修理了，它提供内部车辆的侧面的距离和相对速度；