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迄今为止,我国乳化炸药生产工艺存在多种形式,现在主要是微机控制的连续式生产工艺.乳化炸药生产过程是一个复杂的工业工艺流程,涉及到许多工艺,其中原料配置、乳化、冷却及敏化的工业流程最为复杂,是典型的多变量、大滞后、多扰动的工业过程;这就要求对控制系统能进行远程控制且具有较强的实时性、可靠性和传输性;因此在实际生产中我们采用分级控制,完成从配料、生产、包装整个过程的控制,通过可编程控制器和智能仪表来控制现场设备的正常运行.