切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
机器人与独立变位机的协同控制研究与实现
机器人与独立变位机的协同控制研究与实现
来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jundy123
【摘 要】
:
随着机器人应用技术的广泛与先进的技能的开始,机器人在组装,焊接,喷涂等工作中也是越走越远,越来越精密的机器使得其内部的零件也随之越来越复杂,独立变位机的应用也越来越
【作 者】
:
张文明
董志海
【机 构】
:
沈阳大学
【出 处】
:
山东工业技术
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
机器人
独立变位机
协同控制
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着机器人应用技术的广泛与先进的技能的开始,机器人在组装,焊接,喷涂等工作中也是越走越远,越来越精密的机器使得其内部的零件也随之越来越复杂,独立变位机的应用也越来越广泛,机器人与独立变位机结合,也广泛应用于工业、农业、教育事业、医疗事业等众多领域。
其他文献
40%四聚乙醛悬浮剂的助剂筛选研究
采用了单因素试验与正交试验相结合的方法对40%四聚乙醛悬浮剂配方进行了筛选。其最佳配方为:40%四聚乙醛、0.5%NNO、2%OP-10、3%390N、1.5%羧甲基纤维素、0.8%水性消泡剂DF-889、1.0%丙三
期刊
四聚乙醛
悬浮剂
配方
筛选
高职经贸类专业实践教学研究
高职教育的目的就是为社会、为企业培养高技能专业人才,其中专业技能的培养和实践能力的提高是高职毕业生具备的最基本的要求。本文通过分析基于工学结合人才培养模式的高职经
期刊
工学结合
培养模式
实践教学
条件建设
森林资源现状调查影像目视判读方法的探讨
森林资源现状调查主要应用TM卫星影像图进行目视判读.文中详细介绍了进行目视判读如何收集材料,如何建立判读标志,影响目视判读和图班区划的具体操作.
期刊
森林资源
影像目视
美国转基因生物安全行政监管特点分析
美国的转基因生物安全行政监管主要由农业部、环保署及食品药品管理局负责,部门之间分工明确,且建立了高效的协调机制和良好的公众参与制度;监管部门均设有下属专业的管理单位,强
期刊
美国
转基因生物安全
行政监管
借鉴与利用
自我管理教育对无创通气治疗慢性阻塞性肺疾病患者自我管理能力及生活质量的影响
目的探讨自我管理教育对无创通气治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者自我管理能力及生活质量的影响。方法选取2016年3月-2018年1月洪都中医院门诊收治的90例无创通气治疗的COPD稳
期刊
慢性阻塞性肺疾病
自我管理教育
无创通气治疗
自我管理能力
自我效能
生活质量
浆水镇绿色工程效益显著
在邢台西部的太行山上,镶嵌着一块绿色宝石——浆水镇。这里,八垴一滩四十三条沟,总面积14.7万亩,山场12.7万亩,人均9亩山6分田。多年来,历届党委政府率领群众治山造林,兴建
期刊
浆水镇
绿色工程
前南峪
效益显著
基于中医经典理论探索新型冠状病毒肺炎治疗策略及麻黄升麻汤为主方的可行性分析
新型冠状病毒肺炎(NCP)具有极强的流行性和传染性,临床主要表现为发热、干咳、乏力,重症者可有呼吸困难,严重者则快速进展为呼吸窘迫综合征、脓毒症休克等,甚至死亡。我们综
期刊
新型冠状病毒
新型冠状病毒肺炎
瘟疫
麻黄升麻汤
肺热脾寒
寒热错杂
五运六气
网络药理学
我区高盐水处理有了新技术
本报3月16日讯(记者 黄永锐 通讯员 杨爱群 李俊伟)近日,由内蒙古环境工程评估中心承担的“内蒙古高盐水处理及管理政策研究”课题,通过了专题审查。据悉,此项研究填补了我区相
报纸
小学低年级学生数学学习起点的分析
百年大计,教育为本。基础教育是人才培养的重点工作,在此以小学数学课程为例,具体分析和探讨低年级学生的数学学习起点,这既是教师开展数学教学活动的需求,也是学生提高数学
会议
小学低年级
数学起点
光纤掺氟化合物及其研究
用氟代硼掺杂到光纤中也可使纤维的折射率降低,並能改善纤维的性质。掺氟用化合物要求沸程在0°~100℃范围,适合此沸程的氟化合物很少。提出通过代入重卤素到碳硅硫的氟化物中
期刊
化合物
氟化反应
石英玻璃
氟化物
光导纤维
正四面体
配位数
其他学术论文