【摘 要】
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<正> 一、引言增量运动,顾名思义其所控制的运动的特点是从步到步,起、停相间的运动。例如,直线步进电动机就是一种典型的直线增量运动电动机,它是一种把电脉冲信号直接转换
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<正> 一、引言增量运动,顾名思义其所控制的运动的特点是从步到步,起、停相间的运动。例如,直线步进电动机就是一种典型的直线增量运动电动机,它是一种把电脉冲信号直接转换成微步直线步进运动的驱动装置,给它一个电脉冲,它会在空间按照指令给定的方向和步距向前走一步,并准确地锁定在所希望的位置上。频繁快速起动,停止的直流直线电动机,也可以认为是一种直线增量运动电动机,因为人们可以把输入的数字脉冲转换成相应的模拟量输出来控制直流直线电动机作频繁快速起动和停止相间的运动。直线增量运动电动机,早在19世纪末就
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