堆垛机控制系统软件实现

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在自动化立体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机能更加适应那些中小企业要求投资少见效快的目标。而堆垛机系统主要采用以PLC为核心,配以变频器及传感器等组成一个完整的控制系统。本论文就是在系统硬件选定的基础上阐述堆垛机三个方向运行控制程序的编写及编译调试。
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