基于PC的教学机器人控制系统

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zxhdbd

【摘要】

：

介绍基于ＰＣ的开放式机器人控制系统的硬件结构和软件组成，阐述了机器人控制系统的机理。 This paper introduces the hardware structure and software composition of PC-bas

【作者】

：

叶伯生朱志红刘恩沧别卫春

【机构】

：

国家数控系统工程技术研究中心!武汉　430074

【出处】

：

机械与电子

【发表日期】

：

2000年06期

【关键词】

：

机器人语言控制系统解释

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介绍基于ＰＣ的开放式机器人控制系统的硬件结构和软件组成，阐述了机器人控制系统的机理。 This paper introduces the hardware structure and software composition of PC-based open robot control system, and expounds the mechanism of robot control system.

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