【摘 要】
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为了能够有效提高船舶组合导航系统的实时性、进度及小型化,就实现了基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统的设计。系统使用嵌入式并行的多处理器结构,实现传统计算机平台的创
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为了能够有效提高船舶组合导航系统的实时性、进度及小型化,就实现了基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统的设计。系统使用嵌入式并行的多处理器结构,实现传统计算机平台的创新。首先对系统硬件结构的设计进行全面的介绍,使用光纤陀螺仪与加速度计创建惯性测量单元,使用串口实现GPS模块输出及光纤陀螺仪数字信号的接收。另外实现高精度加速度计传感器数据收集电路的设计,使用FPGA实现PC104处理器和模拟转换器的连接,通过三个模数转换器实现处理器的读入。最后对船舶组合导航系统进行测试,测试结果表示本文所设计的嵌入式船舶组
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