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【摘 要】
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在早期三维场景重建中,受硬件条件的限制,无法很好地对场景进行三维重建。随着硬件的更新迭代,目前可利用结构光和双视系统进行更加高效的三维场景重建。以ZED双目相机和捷宝AD-10电动云台构建硬件平台,通过双目相机获得场景的点云信息,基于全局SBGM(Semi-Global Block Matching)算法的立体匹配和RGB-D图(Red Green Blue Depth Map)的生成来进行单一场
【机 构】
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南京大学金陵学院
【出 处】
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计算机科学
【发表日期】
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2020年S2期
【基金项目】
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江苏省高校自然科学研究基金(BK20151299)
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