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将不确定分段线性系统的最优控制问题转化成最优控制性能界的优化问题.其中性能上界的优化是以反馈增益为寻优参数的一组双线性矩阵不等式(BMI)问题,对此将遗传算法和内点法结合,设计了一种混合算法进行求解.最后的算例表明控制律的设计及其求解算法的有效性.
基于BMI的一类不确定分段线性系统的最优控制设计
【摘 要】
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将不确定分段线性系统的最优控制问题转化成最优控制性能界的优化问题.其中性能上界的优化是以反馈增益为寻优参数的一组双线性矩阵不等式(BMI)问题,对此将遗传算法和内点法
【机 构】
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天津大学系统工程研究所
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2005年2期
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