【摘 要】
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为满足随钻测量仪器在小口径油井、高频振动、强冲击等环境中的应用需求,使用光纤陀螺与石英挠性加速度计作为传感器组件,设计加速度计信号采样电路,小型化导航计算模块采用S
【机 构】
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北京航空航天大学惯性技术重点实验室
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为满足随钻测量仪器在小口径油井、高频振动、强冲击等环境中的应用需求,使用光纤陀螺与石英挠性加速度计作为传感器组件,设计加速度计信号采样电路,小型化导航计算模块采用SOPC+SDRAM+FLASH,完成传感器信号采集、误差补偿、导航解算以及与上位机通信等功能。惯性测量单元(IMU)集成了电源模块、传感器组件和导航计算机,最终制作成38 mm的随钻测量仪器。实验结果表明:当井斜角不小于5°时,样机能够达到系统姿态解算精度要求(井斜角误差小于±0.2°,方位角误差小于±2°,工具面角误差小于±0.2°)。
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