【摘 要】
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本文给出了用于边扫描边跟踪雷达系统的卡尔曼跟踪滤波器稳态解的解析表达式。雷达探测装置测量距离和临近速度,这两个测量结果要用在跟踪滤波器中,而按照特例只能获得距离测
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本文给出了用于边扫描边跟踪雷达系统的卡尔曼跟踪滤波器稳态解的解析表达式。雷达探测装置测量距离和临近速度,这两个测量结果要用在跟踪滤波器中,而按照特例只能获得距离测量结果的解。同时,本文还绘出了曲线图,图上示出了稳态解与不同参数的关系。
In this paper, an analytical expression of the steady state solution of Kalman tracking filter for edge-scan edge-tracking radar system is given. Radar detection device to measure the distance and the adjacent speed, the two measurements to be used in the tracking filter, and in accordance with special cases can only get the solution to the distance measurement results. At the same time, this article also draws a graph, the figure shows the steady-state solution and the relationship between different parameters.
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