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文中通过对彩色图像的色彩因素的分析，得出了关于色度与彩色坐标系的关系，建立了相应的肤色，唇色色系的坐标变换方法，基于这种坐标系，可以通过简单的阈值 定，得到彩色图像的人睑面部定位与跟踪的方法，此方法能有效、稳健地测得目标的位置，不受对象姿态、背景的影响，通过在线学习还可以支除光照条件变化的影响及摄像设备的影响，它是利用彩色图像中对亮度信息规一化处理后、提取出来的相对稳定的色义来检测和确定目标，进行